Router é a melhor parte que eu usei extensivamente para APIs REST.

É uma estrutura rápida, feita para criar aplicações de alto desempenho.

Pessoalmente, eu gosto mais deste framework. Assim como na vida, um grande desafio na programação é manter um bom equilíbrio entre ordem e liberdade. Este framework é muito bem equilibrado nesse aspecto. Basicamente, se você é uma pessoa legal, descontraída e divertida, este framework é feito no seu estilo. É leve, rápido, minimalista, flexível, intuitivo, bom para projetos de todos os tamanhos, e é estável, mas crescendo rapidamente. É novo e falta algumas coisas triviais? Sim. Essas coisas podem ser corrigidas com um pouco de esforço? Sim. Outra coisa incrível sobre o Phalcon é o Zephir. Com ele, você pode agora escrever extensões PHP praticamente em PHP (antes era em C). O próprio Phalcon é escrito em Zephir. Então, isso não é apenas mais um framework concorrente, mas um esforço por algo maior e acho que isso é importante considerar também.