Augmentus é uma solução de programação robótica industrial sem código que permite aos fabricantes automatizar aplicações de superfície complexas sem exigir expertise em robótica. É utilizado em setores como aeroespacial, automotivo, energia e fabricação de metais para aplicações incluindo lixamento, pintura, pulverização, esmerilhamento, soldagem e inspeção. O software é projetado para engenheiros e gerentes de operações que precisam implantar e adaptar rapidamente a automação robótica em ambientes de produção de alta variedade e variáveis. O sistema combina escaneamento 3D de nível industrial com planejamento de movimento inteligente para simplificar a programação de robôs e eliminar a necessidade de codificação manual ou pendentes de ensino. Os usuários podem escanear uma peça física, definir seus parâmetros de processo e gerar automaticamente caminhos de robô otimizados adaptados à forma e condição da peça. Isso permite uma configuração mais rápida, qualidade consistente e redução do tempo de inatividade. Recursos e capacidades principais incluem: Tecnologia de Visão 3D: Escâneres 3D industriais com inteligência de percepção avançada capturam a geometria da peça e detectam desvios de superfície. O sistema auto-calibra o posicionamento robô-para-peça e suporta várias configurações, incluindo robôs de pórtico e multiângulo. Planejamento de Movimento AutoPath™: Gera automaticamente trajetórias de robôs para superfícies 3D, bordas e geometria complexa. Os usuários podem inserir parâmetros de processo como distância, velocidade, ângulo de ataque e raio de mistura. Inclui evitação de buracos, simulação offline e gerenciamento de receitas. Otimizador de Caminho: Garante movimento suave e livre de colisões em todas as juntas do robô, resolvendo desafios cinemáticos e de singularidade. Mantém a orientação e velocidade consistentes da ferramenta enquanto respeita restrições como travamento de pulso ou movimento priorizado por trilho. Movimento Robótico Adaptativo: Ajusta trajetórias de ferramentas com base nas condições da peça escaneada, compensando desvios, defeitos e variações dimensionais da peça. Suporta adaptação dinâmica de caminho para peças não fixadas ou não uniformes. Opções de Implantação: Pode ser adaptado a sistemas robóticos existentes em dois dias ou fornecido como uma solução turnkey através de integradores globais. Augmentus é compatível com marcas líderes de robôs como ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa e Universal Robots. Está disponível em três pacotes de software—Core, Pro e Auto—variando de geração de caminho offline a automação adaptativa completa.