Augmentus es una solución de programación robótica industrial sin código que permite a los fabricantes automatizar aplicaciones de superficie complejas sin requerir experiencia en robótica. Se utiliza en sectores como el aeroespacial, automotriz, energético y de fabricación de metales para aplicaciones que incluyen lijado, pintura, pulverización, esmerilado, soldadura e inspección. El software está diseñado para ingenieros y gerentes de operaciones que necesitan implementar y adaptar rápidamente la automatización robótica en entornos de producción de alta variedad y variabilidad. El sistema combina escaneo 3D de grado industrial con planificación de movimiento inteligente para simplificar la programación de robots y eliminar la necesidad de codificación manual o péndulos de enseñanza. Los usuarios pueden escanear una pieza física, definir sus parámetros de proceso y generar automáticamente trayectorias de robot optimizadas adaptadas a la forma y condición de la pieza. Esto permite una configuración más rápida, calidad consistente y reducción del tiempo de inactividad. Las características y capacidades clave incluyen: Tecnología de Visión 3D: Escáneres 3D industriales con inteligencia de percepción avanzada capturan la geometría de la pieza y detectan desviaciones de la superficie. El sistema se autocalibra para la posición del robot respecto a la pieza y admite varias configuraciones, incluyendo robots de pórtico y multiángulo. Planificación de Movimiento AutoPath™: Genera automáticamente trayectorias de robot para superficies 3D, bordes y geometrías complejas. Los usuarios pueden ingresar parámetros de proceso como distancia, velocidad, ángulo de ataque y radio de mezcla. Incluye evitación de agujeros, simulación offline y gestión de recetas. Optimizador de Trayectorias: Asegura un movimiento suave y libre de colisiones en todas las articulaciones del robot, resolviendo desafíos cinemáticos y de singularidad. Mantiene una orientación y velocidad de herramienta consistentes mientras respeta restricciones como bloqueo de muñeca o movimiento priorizado por riel. Movimiento Robótico Adaptativo: Ajusta las trayectorias de herramientas basándose en las condiciones de la pieza escaneada, compensando desviaciones, defectos y variaciones dimensionales de la pieza. Soporta adaptación dinámica de trayectorias para piezas sin fijar o no uniformes. Opciones de Implementación: Puede adaptarse a sistemas de robots existentes en dos días o proporcionarse como una solución llave en mano a través de integradores globales. Augmentus es compatible con marcas líderes de robots como ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa y Universal Robots. Está disponible en tres paquetes de software—Core, Pro y Auto—que van desde la generación de trayectorias offline hasta la automatización adaptativa completa.