Servizi integrati CANopen per la gestione della rete (NMT), modello publish-subscribe utilizzando PDO e modello client-server utilizzando SDO per trasferimenti di dati di grandi dimensioni e configurazione in tempo reale. Recensione raccolta e ospitata su G2.com.
Difficile stimare la latenza e il jitter per i trasferimenti di dati tra i nodi. Se ci sono vincoli di tempo reale rigidi, devono essere utilizzati trasferimenti PDO sincroni. Recensione raccolta e ospitata su G2.com.


