Augmentus ist eine No-Code-Programmierlösung für industrielle Roboter, die es Herstellern ermöglicht, komplexe Oberflächenanwendungen zu automatisieren, ohne dass Roboterkenntnisse erforderlich sind. Es wird in Branchen wie Luft- und Raumfahrt, Automobil, Energie und Metallverarbeitung für Anwendungen wie Schleifen, Lackieren, Sprühen, Schleifen, Schweißen und Inspektion eingesetzt. Die Software ist für Ingenieure und Betriebsleiter konzipiert, die in der Lage sein müssen, die Roboterautomatisierung in Umgebungen mit hoher Vielfalt und variabler Produktion schnell einzusetzen und anzupassen. Das System kombiniert industrielle 3D-Scantechnologie mit intelligenter Bewegungsplanung, um die Roboterprogrammierung zu vereinfachen und die Notwendigkeit manueller Codierung oder Teach-Pendants zu beseitigen. Benutzer können ein physisches Teil scannen, ihre Prozessparameter definieren und automatisch optimierte Roboterpfade generieren, die auf die Form und den Zustand des Teils zugeschnitten sind. Dies ermöglicht eine schnellere Einrichtung, gleichbleibende Qualität und reduzierte Ausfallzeiten. Wichtige Funktionen und Fähigkeiten umfassen: 3D-Vision-Technologie: Industrielle 3D-Scanner mit fortschrittlicher Wahrnehmungsintelligenz erfassen die Geometrie von Teilen und erkennen Oberflächenabweichungen. Das System kalibriert die Roboter-zu-Teil-Positionierung automatisch und unterstützt verschiedene Setups, einschließlich Portal- und Mehrwinkelroboter. AutoPath™-Bewegungsplanung: Generiert automatisch Robotertrajektorien für 3D-Oberflächen, Kanten und komplexe Geometrien. Benutzer können Prozessparameter wie Abstand, Geschwindigkeit, Angriffswinkel und Mischradius eingeben. Beinhaltet Lochvermeidung, Offline-Simulation und Rezeptverwaltung. Pfadoptimierer: Sorgt für eine reibungslose, kollisionsfreie Bewegung über alle Roboterachsen und löst kinematische und Singularitätsprobleme. Hält eine gleichbleibende Werkzeugausrichtung und Geschwindigkeit aufrecht, während Einschränkungen wie Handgelenksverriegelung oder schienenpriorisierte Bewegung respektiert werden. Adaptive Roboterbewegung: Passt Werkzeugpfade basierend auf gescannten Teilbedingungen an und kompensiert Teilabweichungen, Defekte und Maßabweichungen. Unterstützt die dynamische Pfadanpassung für nicht fixierte oder nicht einheitliche Teile. Bereitstellungsoptionen: Kann innerhalb von zwei Tagen in bestehende Robotersysteme nachgerüstet oder als schlüsselfertige Lösung über globale Integratoren bereitgestellt werden. Augmentus ist mit führenden Roboterherstellern wie ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa und Universal Robots kompatibel. Es ist in drei Softwarepaketen erhältlich – Core, Pro und Auto – die von der Offline-Pfaderstellung bis zur vollständigen adaptiven Automatisierung reichen.