Augmentus è una soluzione di programmazione robotica industriale senza codice che consente ai produttori di automatizzare applicazioni di superficie complesse senza richiedere competenze in robotica. È utilizzato in settori come l'aerospaziale, l'automobilistico, l'energia e la fabbricazione di metalli per applicazioni che includono levigatura, verniciatura, spruzzatura, molatura, saldatura e ispezione. Il software è progettato per ingegneri e responsabili delle operazioni che necessitano di implementare e adattare rapidamente l'automazione robotica in ambienti di produzione ad alta variabilità e mix.
Il sistema combina la scansione 3D di livello industriale con la pianificazione del movimento intelligente per semplificare la programmazione dei robot ed eliminare la necessità di codifica manuale o pendenti di insegnamento. Gli utenti possono scansionare una parte fisica, definire i loro parametri di processo e generare automaticamente percorsi robotici ottimizzati su misura per la forma e la condizione della parte. Questo consente un setup più rapido, qualità costante e riduzione dei tempi di inattività.
Le caratteristiche e le capacità principali includono:
Tecnologia di Visione 3D: Scanner 3D industriali con intelligenza di percezione avanzata catturano la geometria delle parti e rilevano deviazioni superficiali. Il sistema si auto-calibra per il posizionamento robot-parte e supporta vari setup, inclusi robot a portale e multi-angolo.
Pianificazione del Movimento AutoPath™: Genera automaticamente traiettorie robotiche per superfici 3D, bordi e geometrie complesse. Gli utenti possono inserire parametri di processo come distanza, velocità, angolo di attacco e raggio di fusione. Include evitamento dei fori, simulazione offline e gestione delle ricette.
Ottimizzatore di Percorso: Garantisce un movimento fluido e senza collisioni su tutte le giunture del robot, risolvendo sfide cinematiche e di singolarità. Mantiene un'orientazione e una velocità costanti dello strumento rispettando vincoli come il bloccaggio del polso o il movimento prioritario su rotaia.
Movimento Robotico Adattivo: Regola i percorsi degli strumenti in base alle condizioni delle parti scansionate, compensando deviazioni, difetti e variazioni dimensionali delle parti. Supporta l'adattamento dinamico del percorso per parti non fissate o non uniformi.
Opzioni di Implementazione: Può essere adattato a sistemi robotici esistenti entro due giorni o fornito come soluzione chiavi in mano tramite integratori globali.
Augmentus è compatibile con i principali marchi di robot come ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa e Universal Robots. È disponibile in tre pacchetti software—Core, Pro e Auto—che vanno dalla generazione di percorsi offline all'automazione adattiva completa.