KnowledgeBot est un agent conversationnel incarné développé par Virginia Tech pour le défi SimBot d'Alexa Prize. Il est conçu pour aider les utilisateurs à accomplir une large gamme de tâches quotidiennes grâce à un dialogue naturel et interactif. En intégrant le raisonnement neuro-symbolique, KnowledgeBot traite efficacement les instructions des utilisateurs et les perceptions environnementales pour effectuer des actions et fournir des réponses. Caractéristiques clés et fonctionnalités : - Raisonnement Neuro-Symbolique : Combine le raisonnement symbolique avec des modules de planification d'actions et de prédiction basés sur le neural pour interpréter et exécuter des tâches complexes. - Modèles de Vision : Utilise la segmentation sémantique et l'ancrage visuel pour comprendre et interagir efficacement avec l'environnement. - Module de Dialogue Situé : Facilite des conversations naturelles et contextuelles avec les utilisateurs, améliorant l'expérience interactive. - Exécution de Tâches : Capable d'effectuer une variété de tâches définies par l'utilisateur en comprenant les instructions et les indices environnementaux. Valeur principale et solutions pour les utilisateurs : KnowledgeBot répond à plusieurs défis dans le développement d'agents d'assistance intelligents, y compris la grande variété de tâches définies par l'utilisateur, le besoin de raisonnement complexe et de compréhension visuelle, et l'importance de l'interaction humaine naturelle. En intégrant des capacités avancées de raisonnement et de vision, KnowledgeBot offre aux utilisateurs un assistant efficace et intuitif pour l'accomplissement des tâches quotidiennes, améliorant la productivité et l'expérience utilisateur.