Augmentus est une solution de programmation robotique industrielle sans code qui permet aux fabricants d'automatiser des applications de surface complexes sans nécessiter d'expertise en robotique. Elle est utilisée dans des secteurs tels que l'aérospatiale, l'automobile, l'énergie et la fabrication de métaux pour des applications incluant le ponçage, la peinture, la pulvérisation, le meulage, le soudage et l'inspection. Le logiciel est conçu pour les ingénieurs et les responsables des opérations qui ont besoin de déployer et d'adapter rapidement l'automatisation robotique dans des environnements de production à haute mixité et variables.
Le système combine la numérisation 3D de qualité industrielle avec une planification de mouvement intelligente pour simplifier la programmation des robots et éliminer le besoin de codage manuel ou de boîtiers d'apprentissage. Les utilisateurs peuvent scanner une pièce physique, définir leurs paramètres de processus et générer automatiquement des trajectoires de robot optimisées adaptées à la forme et à l'état de la pièce. Cela permet une configuration plus rapide, une qualité constante et une réduction des temps d'arrêt.
Les caractéristiques et capacités clés incluent :
Technologie de vision 3D : Des scanners 3D industriels avec une intelligence de perception avancée capturent la géométrie des pièces et détectent les déviations de surface. Le système s'auto-calibre pour le positionnement robot-pièce et prend en charge diverses configurations, y compris les robots à portique et multi-angles.
Planification de mouvement AutoPath™ : Génère automatiquement des trajectoires de robot pour les surfaces 3D, les arêtes et les géométries complexes. Les utilisateurs peuvent entrer des paramètres de processus tels que la distance de sécurité, la vitesse, l'angle d'attaque et le rayon de fusion. Inclut l'évitement des trous, la simulation hors ligne et la gestion des recettes.
Optimiseur de trajectoire : Assure un mouvement fluide et sans collision sur tous les joints du robot, résolvant les défis cinématiques et de singularité. Maintient une orientation et une vitesse d'outil constantes tout en respectant les contraintes telles que le verrouillage du poignet ou le mouvement priorisé sur rail.
Mouvement robotique adaptatif : Ajuste les trajectoires d'outil en fonction des conditions des pièces scannées, compensant les déviations, les défauts et les variations dimensionnelles des pièces. Prend en charge l'adaptation dynamique des trajectoires pour les pièces non fixées ou non uniformes.
Options de déploiement : Peut être adapté aux systèmes robotiques existants en deux jours ou fourni comme solution clé en main via des intégrateurs mondiaux.
Augmentus est compatible avec les principales marques de robots telles que ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa et Universal Robots. Il est disponible en trois packages logiciels—Core, Pro et Auto—allant de la génération de trajectoires hors ligne à l'automatisation adaptative complète.