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Serviços integrados CANopen para gerenciamento de rede (NMT), modelo de publicação-assinatura usando PDO e modelo cliente-servidor usando SDO para transferências de dados em larga escala e configuração em tempo de execução. Análise coletada por e hospedada no G2.com.
Difícil estimar a latência e a variação de atraso para transferências de dados entre os nós. Se houver restrições rígidas de tempo real, use transferências PDO síncronas. Análise coletada por e hospedada no G2.com.
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